Berjalan secara umumnya menjadi kaedah utama pergerakan manusia. Manusia pertama yang berhijrah dari Afrika, kira-kira 60,000 tahun yang lalu.[5] Mereka berjalan di sepanjang pantai India untuk sampai ke Australia. Mereka berjalan melintasi Asia untuk sampai ke Amerika, dan dari Asia Tengah ke Eropah.

Selama abad ke-18 dan ke-19, pedestrianisme (berjalan kaki) merupakan sukan yang ditonton yang terkenal sama seperti ekuestrianisme yang masih ada di tempat-tempat seperti United Kingdom (UK) dan Amerika Syarikat (US). Salah satu pejalan kaki yang paling terkenal pada masa itu ialah Kapten Robert Barclay Allardice, yang dikenali sebagai "The Celebrated Pedestrian", dari Stonehaven di Scotland. Penciptaannya yang paling mengagumkan adalah berjalan sejauh 1 batu (1.6 km) setiap jam selama 1000 jam, yang beliau capai antara 1 Jun dan 12 Julai 1809. Prestasi ini berjaya menangkap imajinasi kebanyakan orang, dan sekitar 10,000 orang datang untuk menyaksikan sepanjang acara. Selama sisa abad ke-19, banyak orang berusaha mengulangi prestasi ini, termasuk Ada Andersonyang yang mengembangkannya lebih jauh dan berjalan sejauh setengah batu (800 m) setiap suku jam selama 1,000 jam.

Sejak abad ke-20, minat untuk berjalan sebagai sukan telah menurun. Lumba jalan kaki masih merupakan sukan Olimpik, tetapi gagal menarik perhatian orang ramai seperti dahulu. Walau bagaimanapun, prestasi berjalan yang besar masih dilakukan, seperti Land's End to John o 'Groats yang berjalan di United Kingdom, dan melintasi Amerika Utara dari pantai ke pantai. Orang pertama yang berjalan di seluruh dunia adalah Dave Kunst yang memulakan perjalanannya ke timur dari Waseca, Minnesota pada 20 Jun 1970 dan menyelesaikan perjalanannya pada 5 Oktober 1974, ketika dia kembali memasuki bandar dari barat. Prestasi ini sering dikaitkan dengan pengumpulan dana amal dan dilakukan oleh selebriti seperti Sir Jimmy Saviledan dan Ian Botham serta oleh yang lain